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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明提供一种定向分层靶标，如图1，包括第一层阵列靶点，第一层阵列靶点外圈有第二层靶点，第二层靶点外圈有第三层靶点，一至三层的靶点直径逐渐增大，其中第一层阵列靶点为7×7的阵列靶点，第一层阵列靶点中包括5个圆环靶点。本发明还提供一种定向分层靶标的靶点匹配方法。首先根据5个圆环定向靶点可以建立两个坐标系，据此先匹配坐标轴上的靶点，再根据位置关系匹配其余靶点。本发明解决了现有技术中存在的在相机视场大小变化的情况下，需要使用不同的多块靶标来保证相机标定精度的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113804108 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110968012.3
(22)申请日 2021.08.23
(71)申请人 西安理工大学
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