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一种超声手术器械及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种超声手术器械及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种超声手术器械及其控制方法，包括，驱动手柄、套设在内套管的波导杆、刀头组件，驱动手柄的远端与波导杆近端相连，波导杆的远端与刀头组件的近端相连，还包括推拉构件、马达、传动构件，推拉构件近端与马达相连，推拉构件的远端与传动构件的近端活动连接，传动构件的远端与内套管近端相连，当刀头组件进行闭合动作时，马达驱动推拉构件执行推动动作，驱动传动构件拉动内套管向近端方向移动；当刀头组件进行张开动作时，马达驱动推拉构件执行回拉动作，驱动传动构件推动内套管向远端方向移动。本发明方案，通过将传统手动方

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113796932 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111144754.0 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人 北京派尔特医疗科技股份有限公司

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