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本发明公开了无人驾驶技术领域的一种多操控系统及操控模式无人平台的控制方法及系统，通过合理规划不同操控模式的优先级，使当前车辆只能在一种控制模式下进行工作，提高了车辆控制的安全性。控制方法包括：自主操控模式必须获得自主操控权限后才能操作；当遥操控权限或者遥控权限激活后，无人平台退出自主操控模式；当遥控模式没有获取遥控权限时，只要有遥操控指令输出，则无人平台进入遥操控模式，此时如果遥控模式获取遥控权限，则无人平台进入遥控模式；无人平台进入遥控模式时必须获取遥控权限。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805583 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110989948.4
(22)申请日 2021.08.26
(71)申请人 徐工集团工程机械股份有限公司
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