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将UID与机器人抓紧器去匹配/匹配以接合远程操作.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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将UID与机器人抓紧器去匹配/匹配以接合远程操作.pdf

    本发明提供了一种外科机器人系统，该系统具有机器人抓紧器、用户界面装置(UID)、以及通信地联接到UID和机器人抓紧器的一个或多个处理器。该系统检测指令以接合或重新接合远程操作模式，确定系统处于非远程操作模式，通过UID接收用户动作序列，确定UID匹配机器人抓紧器的钳口角度或抓持力，并且转换到远程操作模式。本发明还描述并要求保护其他实施方案。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113811259 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 201980096301.X (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公

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