机床数控技术.pptxVIP

机床数控技术;数控机床的诞生;一、数控技术与数控机床;二、数控机床的组成和工作原理;数控机床组成详图;1、数控机床的加工过程;三、数控机床的分类;（2）数控铣床 ;（3）加工中心;（4）数控折弯机 、数控弯管机、数控压力机等。;（5）数控线切割机、数控电火花加工机床、数控激光切割机床、数控火焰切割机、数控三坐标测量机等。 ;2、按控制运动的方式分类;3、按伺服系统分类;（2） 半闭环数控系统 是一种带有测量反馈装置的数控系统，半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，对旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。;（3） 全闭环数控系统 全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。;4、按数控装置的功能水平分类;四、数控机床的有关功能规定; 1;2、数控机床的坐标系和运动方向的规定;3）运动方向的确定 JB3051—82中规定：机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间的距离的方向。 （1）Z坐标的运动 Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。 对于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，平行于工件轴线的坐标为Ｚ坐标。 对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，则平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标。 如果机床没有主轴（如牛头刨床），Z轴垂直于工件装卡面。 Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。;（2）X坐标的运动 规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。X坐标是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。 对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向，如图2-4所示。 对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右。如Z轴（主轴）是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向指向??方。 （3）Y坐标的运动 Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角迪卡儿坐标系来判断。 ;（4）旋转运动A、B、C 如图2-3所示，A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。A、B、C正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上，右旋螺纹前进的方向。 （5）附加坐标 如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。 （6）对于工件运动的相反方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“′”的字母，如＋X′，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“′”的字母，如＋X，则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。如图2-4~2-7所示。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“′”的运动方向。 （7）主轴旋转运动方向 主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按照右旋螺纹旋入工件的方向。;数控车床坐标系;第二节 插补原理; 脉冲增量插补又称基准脉冲插补。该插补算法主要为各坐标轴进行脉冲分配计算。其特点是每次插补的结束仅产生一个行程增量，以一个个脉冲的方式输出给步进电动机。脉冲增量插补在插补计算过程中不断向各个坐标发出相互协调的进给脉冲，驱动各坐标轴的电动机运动。 脉冲当量：数控系统在控制过程中，每发出一个脉冲坐标轴所产生的位移量叫做脉冲当量，通常用 表示 脉冲当量 是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定。普通精度的机床取 ， 较精密的机床取 或 。 ; 数据采样插补又称时间标量插补或数字增量插补。该插补算法的特点是数控装置产生的不是单个脉冲，而是数字量。 适用场合：数据采样插补适用于交、直流伺服电动机为驱动元件的闭环和半闭环数控系统。;5、逐点比较法直线插补 1）逐点比较法的直线插补原理 在图3-1所示平面 第一象限内有直线段 ，以原点为起点，以为 终点，直线方程为： 改写为： ; 如果加工轨迹脱离直线，则轨迹点的 、 坐标不满足上述直线方程。 对位于直线上方的点 ，则有： 对位于直线下方的点B，则有： 因此可以取判别函数 来判断点与直线的相对位置， 为 当加工点落在直线上时， ； 当加工点落在直线上方