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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种基于置信度传播的分布式协同导航定位精度评价方法，步骤为：S1、构建单个节点在当前时刻的因子图模型，S2、获得节点i在当前时刻状态量的置信度表达式，S3、确定节点i在当前时刻状态量的协方差矩阵，以得到节点i的分布式协同导航定位精度；该基于置信度传播的分布式协同导航定位精度评价方法基于置信度传播理论，并综合考虑测距误差和协同终端的位置误差对分布式协同导航定位精度的影响，解决了现有的分布式协同导航定位精度建模方法存在着未充分考虑测距误差和协同终端的位置误差的影响、建模精度差的问题；经过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116380130 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310518820.9
(22)申请日 2023.05.10
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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