一种基于V2X的远程驾驶系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及车联网领域,特别涉及一种基于V2X的远程驾驶系统及方法。该系统包括:车载OBU终端、车载摄像头、车载雷达、车辆控制装置、若干个安装在路侧的RSU装置、远程驾驶舱,车载摄像头、车载雷达将采集到的数据传输给OBU。OBU通过V2X方式将获取的车端数据传输给路侧RSU。路侧RSU通过无线或有线方式将车端数据传输给远程驾驶舱。远程驾驶舱解析车端数据,驾驶员根据显示屏显示的车端数据(视频数据、障碍物数据)远程操纵车辆。本发明车端数据传输不依赖于车辆联网能力,即使车辆出现网络故障,车端环境视频数据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805509 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111056963.X (22)申请日 2021.09.09 (71)申请人 东风悦享科技有限公司

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