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一种具有自动分料功能的机器人及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种具有自动分料功能的机器人及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种具有自动分料功能的机器人及其控制方法，包括底板，该底板顶部两侧均设置有支撑板，该支撑板顶部设置有传动箱，该底板一侧设置有分料箱，底板顶部与传动箱底部之间设置有多个等距排列的定位立辊，底板底部设置有多个定位组件，传动箱内部设置有横板，横板底部设置有多个传动轴组件，传动轴组件贯穿至横板顶部且连接有蜗轮，横板顶部中间位置设置有与蜗轮相配合的蜗杆，蜗杆一端设置有定位电机。通过设置多组定位立辊且配合定位组件与传动轴组件等，能够实现物料的自动进料，并且自动实现居中定位，从而方便后续传送与夹取

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113800189 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111081347.X (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人 南京蹑波物联网科技有限公司

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