原创力文档- 2
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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明提供一种柔性局部自动化制造生产线，该发明包括珩磨机上料装置、珩磨机下料装置、珩磨机、内圆磨机和运料机械臂装置，运料机械臂装置包括桁架立柱、桁架和机械手，珩磨机上料装置包括送料箱、上料取料部和上料传送部，珩磨机下料装置包括下料传送部、下料取料部和收集箱。本发明能够减少人工成本，降低了减少人工对生产过程的干扰，尽可能实现了生产过程中的无人化。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116372793 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310588209.3
(22)申请日 2023.05.24
(71)申请人 沈阳埃斯莫自动化
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