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摆动式同速同力四轴传动机构.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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摆动式同速同力四轴传动机构.pdf

    本发明公开了一种摆动式同速同力四轴传动机构，包括固定箱体与摆动箱体，固定箱体与摆动箱体转动连接，呈X型；固定箱体与摆动箱体的转动中心贯穿有中心通轴，中心通轴与回转驱动装置的输出轴传动连接，带动分别安装于固定箱体和摆动箱体内的齿轮同时转动；固定箱体内的齿轮两侧分别通过对应的从动轮组带动两个输出轴同速同力转动，所述摆动箱体内的齿轮两侧分别通过对应的从动轮组带动另外两个输出轴同速同力转动，两组从动轮组与对应齿轮的传动比相同。本发明通过多个传动轴实现同速度同扭矩输出，并在需要时摆动转轴改变转轴的位置，结

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113803412 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111087097.0 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址

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