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一种自主式消防机器人的性能评定方法及评定系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种自主式消防机器人的性能评定方法及评定系统.pdf

    本发明提供了一种自主式消防机器人的性能评定方法及评定系统，属于消防机器人技术领域。所述评定方法包括设置初始测试环境；评定消防机器人的地图构建性能；评定消防机器人的自主导航性能；评定消防机器人的自主避障能力；评定消防机器人的自主决策能力；评定消防机器人的人机协作能力；评定消防机器人的水雾保护自冷却性能。所述评定系统包括上位机和障碍物，所述障碍物与所述上位机通信连接。本发明能够对目前自主式消防机器人的自主功能进行合格评定，评定范围包括消防机器人的地图构建性能、自主导航性能、自主避障能力、自主决策能力

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113806936 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111091792.4 A62C 27/00 (2006.01) (22)申请日 2

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