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机器人驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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机器人驱动装置.pdf

    本公开涉及一种机器人驱动装置，该装置包括：基座，设置在与机器人的关节部隔开的点处；驱动部，被安装为在基座上可移动，并且用于向关节部提供驱动力；线，连接驱动部和关节部，以将驱动部的驱动力传递到关节部；调节部，具有用于相对于基座弹性地支撑驱动部的弹性部，并且使驱动部在基座上移动以对线赋予张力；以及固定部，在驱动部移动的点处固定驱动部和基座的相对位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799095 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202011301980.0 (22)申请日 2020.11.19 (30)优先权数据

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