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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明提供一种基于知识蒸馏的三维目标检测方法，是一种用于自动驾驶领域的视觉三维目标检测的深度学习方法。首先，分别构建以激光点云作为输入的教师网络、构建以RGB图像为输入的学生网络，得到激光点云和RGB图像的多尺度特征图以及3D检测的结果。然后采用三种类型的知识蒸馏方式，将教师网络从激光点云数据中提取到的深度信息传递给RGB图像特征中。本发明通过构建LiDARNet作为教师网络，来知道RGBNet学生网络的检测结果，中间的引导模块设计三个子模块来进行深度信息的引导，这三个模块分别从特征层面和结果层
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116386003 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310319429.6 G06N 3/0464 (2023.01)
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