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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种机电集成化RV减速器及工业机器人，所述RV减速器包括第一RV减速器总成、电主轴、胀紧套和输入齿轮，所述电主轴的旋转轴线定位在第一RV减速器总成的中轴线上，电主轴的输出端通过胀紧套与输入齿轮相连，形成一体结构，所述输入齿轮与第一RV减速器总成中的第一行星齿轮啮合，以带动第一行星齿轮旋转。本发明通过电主轴的运用可以优化RV减速器与电机的连接部分，实现RV减速器的机电集成化，集成后有助于增加精度、增加工业机器人可靠性、降低安装工时及采购成本，并且使用胀紧套可以实现RV减速器的输入齿轮的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116379109 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310207870.5 F16H 57/08 (2006.01)
(22)申请日 2023.03.
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