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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明提出了一种基于GPS信号辅助的雷达坐标标定方法，安装在载具上的GPS以及路段上的雷达实时向上位机终端发送载具的位置信息，数据终端接收到雷达/GPS数据后，对雷达/GPS数据进行预处理后得到道路坐标系下的雷达/GPS轨迹点集，对得到的雷达/GPS轨迹点集进行匹配筛选出时空对应的两组轨迹点集。匹配后的轨迹点集拟合成雷达/GPS轨迹曲线段，通过比对求解出雷达的偏差角。若偏差角小于校正阈值，反馈至雷达系统，对雷达系统坐标进行自校正。若偏差角大于校正阈值，则发出警报通知人工处理。本发明能对道路雷达偏
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116381621 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202211670490.7
(22)申请日 2022.12.21
(71)申请人 山西西电信息技术研究院有限公司
地
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