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一种基于AGV精确控制的中断处理方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种基于AGV精确控制的中断处理方法.pdf

    本发明涉及物流调度技术领域，包括将控制系统上的的计数器与硬件的时钟相关联，并将一个或多个定时器绑定到控制系统的计数器上，将操作系统预定义的一个或多个任务与定时器进行一对一或多对一绑定，并为每一定时器定义一个回调函数，每个计数器计数周期到达时，系统查询计数器对应的定时器是否达到时间片：如果未达到，则关闭中断，时间中断返回，无需对中断嵌套进行处理；如果达到，记录执行开始的时间，且通过各个计数器相对应的回调函数开始计算。本发明在对系统处理的过程中，整个系统只有一个时钟中断需要处理，实时中断处理一定要强

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113806040 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110922871.9 (22)申请日 2021.08.12 (71)申请人 苏州坤厚自动化科技有限公司

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