无人车功能组件的复合导航系统、方法、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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无人车功能组件的复合导航系统、方法、设备及存储介质.pdf

本发明提供了无人车功能组件的复合导航系统、方法、设备及存储介质，系统包括：一无人平台车，设有一第一激光雷达；一功能车身组件，设有离地高度高于第一激光雷达的第二激光雷达；当无人平台车独立行驶时，识别第一激光雷达的点云数据获得障碍物类别标签和定位；当无人平台车与功能车身组件对接后，识别第一激光雷达采集近处的点云数据获得路面障碍物类别标签和定位；识别第二激光雷达采集远处的点云数据获得路上障碍物类别标签和定位，识别模块基于实时获得的障碍物类别标签和定位生成导航路径。本发明能够充分利用组合后的设备中的检测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805194 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110875685.4 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人上海西井信息科技有限公司

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