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板状工件的夹持装置和板状工件的夹持方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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板状工件的夹持装置和板状工件的夹持方法.pdf

    夹持装置1包括托盘9、检测器、机械手4和控制器5。所述托盘具有放置板状的多个工件6的放置面9a。所述放置面设置有多个凹部13。所述检测器被配置成检测放置在所述托盘上的所述工件的布置。所述机械手附接有手部11。所述控制器被配置成通过使所述托盘振动将所述工件移动并插入到所述凹部中，用所述检测器指定处于直立状态的所述工件，并且指示所述机械手用所述手部在预定方向上夹持处于所述直立状态的所述工件中的一个工件。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799097 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110648915.3 B25J 19/02 (2006.01)

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