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具有基于特征的定位和导航的工业车辆.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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具有基于特征的定位和导航的工业车辆.pdf

    提供了一种工业车辆，其包含驱动机构、转向机构、车辆控制器、相机和导航模块。所述相机通信地耦合至所述导航模块，所述车辆控制器响应于来自所述导航模块的命令，并且所述驱动机构和所述转向机构响应于来自所述车辆控制器的命令。所述相机被配置成捕获包含细长天窗、隔离的吊灯和/或有源光学目标的仓库天花板的输入图像。所述导航模块被配置成在所述吊灯与所述天窗之间进行区分并且向所述车辆控制器发送命令以进行定位，或者基于有效的吊灯标识、有效的天窗标识、有效的有源目标标识，或其组合在所述仓库中导航所述工业车辆。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113811889 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202080035158.6 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所

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