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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种机器人操纵任务控制方法及系统，涉及机器人领域。包括：步骤S1，对周围环境进行实时扫描获得点云数据；步骤S2，将广基线图像和窄基线图像进行处理获得导航任务图像；步骤S3，末端执行器相机实时摄像获得执行任务图像；步骤S4，获取机器人的姿态数据；包括：站立态和爬向态；步骤S5，将导航任务图像和执行任务图像分别与姿态数据进行匹配：若姿态数据是站立态，则输出导航任务图像；若不是站立态，则输出执行任务图像；步骤S6，将导航任务图像对点云数据进行赋色处理，获得导航点云数据；步骤S7，将执行任务
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113799132 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111130256.0
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 上海市格致中学
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