无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质.pdfVIP

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本发明公开了一种无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质。该方法包括:根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点,确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线;获取与无人车匹配的翻晒控制参数;将行车路线、停放点返回路线以及翻晒控制参数发送至无人车,以指示所述无人车在所述目标地块内,根据所述行车路线和所述停放点返回路线,进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。本发明实施例的技术方案实现了全自动的农作物翻晒过程,提高了翻晒效率,节省了人工成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805576 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202010538118.5 (22)申请日 2020.06.12 (71)申请人 广州极飞科技股份有限公司

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