1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法.pdfVIP

  • 20
  • 0
  • 约1.22万字
  • 约 14页
  • 2023-07-05 发布于四川
  • 举报

一种智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法.pdf

    本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，首先通过卫星的伪距信息和星历信息针对GPS采用伪距法定位并用扩展卡尔曼滤波对其进行预测输出一个位置信息(xG,yG,zG)。该智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，利用多IMU将GPS和IMU分别进行先一步滤波已达到更精确的位置信息，利用虚拟IMU的特性，减小了在实际车辆运行中的运算损耗，降低了计算资源的消耗，采用的最大相关熵卡尔曼滤波将GPS和虚拟IMU的位置信息融合，以达到适应更多噪声环境下

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116380073 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310289033.1 G01S 19/49 (2010.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >