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2023-07-05 发布于四川
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本申请公开了一种变道辅助方法及变道辅助系统，所述变道辅助方法首先获取机动车辆行驶方向前方的目标车辆信息，然后根据所述目标车辆存在标识，判断所述机动车辆的前方是否存在目标车辆，在当所述机动车辆的前方不存在目标车辆时，判定存在安全变道空间，在当所述机动车辆的前方存在目标车辆时，根据该目标车辆信息，确定当前目标运动工况，并根据所述当前目标运动工况，确定与所述当前目标运动工况对应的减速度指标，最后根据所述减速度指标与所述目标运动工况对应的减速度激活阈值，判断机动车辆的行驶方向前方是否存在安全变道空间，为

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113799774 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202010554211.5 审查员王赛飞 (22)申请日 2020.06.17

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