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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种车辆的控制方法、装置以及控制系统，涉及物流技术领域。该车辆的控制方法的一具体实施方式包括：根据车辆的参考轨迹以及定位信息，生成第一指令，所述第一指令用于指示所述车辆的加速度；根据所述第一指令、预设的第一状态变量以及标定模型，生成第二指令，所述第二指令用于指示油门值或刹车值，所述标定模型用于表示所述车辆的状态变量分别与油门值或刹车值的关系；向车辆底盘发送所述第二指令，根据所述第二指令对所述车辆底盘进行纵向控制。该实施方式可以实现对车辆底盘的纵向控制，明显提高了纵向控制跟随精度，减小
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113799772 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202010990155.X
(22)申请日 2020.09.18
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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