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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及人体模拟仿真技术领域,提供一种仿真激痛点按摩训练装置,包括第一仿真骨骼、第二仿真骨骼、仿真肌肉、仿真皮肤和供气组件,第一仿真骨骼与第二仿真骨骼转动连接;仿真肌肉包括牵引肌带和柔性外壳,柔性外壳通过两根牵引肌带分别与第一仿真骨骼以及第二仿真骨骼连接;仿真皮肤包裹仿真肌肉、第一仿真骨骼以及第二仿真骨骼;供气组件的气泵用于向柔性外壳内加气,单向阀设于进气管;出气管一端与柔性外壳连通,泄压阀设于出气管。本发明通过鼓起的柔性外壳模拟激痛点。按摩将导致柔性外壳变小,可通过感知仿真皮肤上凸起的变化从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116386410 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310318197.2
(22)申请日 2023.03.24
(71)申请人 中国人民解放军海军航空大学
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