原创力文档- 7
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- 2023-07-05 发布于四川
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本申请实施例公开了一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质。其中，该方法包括：根据无人机的目标飞行距离和云台的目标旋转角度确定云台旋转速度；根据云台旋转方向和目标旋转角度确定云台的初始旋转角度，并控制云台从当前旋转角度旋转至初始旋转角度；根据无人机的飞行方向、目标飞行距离、云台旋转速度和云台旋转方向对目标对象从初始旋转角度到目标旋转角度进行拍摄。本申请实施例提供的技术方案，能够降低拍摄旋转运镜视频的难度且提高旋转运镜视频的拍摄效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805607 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111094798.7
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 深圳市道通智能航空技术股份有限
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