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机器控制系统、程序、机器以及通信方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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机器控制系统、程序、机器以及通信方法.pdf

    机器控制系统(1)具备：1个以上的机器(4)，构成在现实空间上，分别根据机器指令来实现运动；1个以上的控制器(100)，安装在虚拟空间上，分别生成针对1个以上的机器(4)的机器指令；以及通信服务器(3)，经由有线通信网络(8)与1个以上的控制器(100)进行通信，经由无线通信网络(7)与1个以上的机器(4)进行通信。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113812168 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202080035216.5 (71)申请人 株式会社安川电机

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