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本发明涉及能够有效地利用可靠性高的距离信息的物体检测装置。物体检测装置具备:收发部,其对发送波进行发送,接收来自物体的反射波;取得部,其检测超过阈值的信号电平的反射波,由此取得表示从收发部到物体的距离的距离信息;排序处理部,其在规定期间取得了多个距离信息的情况下,将距离信息的优先顺序设定为对应于距离信息的信号电平与阈值之差越大则优先顺序越高;以及输出控制部,其以优先顺序从高到低的顺序输出多个距离信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805180 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110264751.4
(22)申请日 2021.03.11
(30)优先权数据
2020-1026
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