一种基于交互卡尔曼模型的时变洋流估算方法及系统.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种基于交互卡尔曼模型的时变洋流估算方法及系统.pdf

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本发明提供了一种基于交互卡尔曼模型的时变洋流估算方法及系统，所述方法包括：根据获取的目标区域洋流信息建立预设数目的洋流子模型；根据各个洋流子模型，构建对应的线性卡尔曼子滤波器；根据各个线性卡尔曼子滤波器输出的导航参数和协方差矩阵，得到子滤波器混合概率，并根据子滤波器混合概率，得到各个线性卡尔曼子滤波器的融合洋流信息；根据各个线性卡尔曼子滤波器的融合洋流信息，得到融合滤波器输出，并根据融合滤波器输出，得到时变洋流估值。本发明基于洋流多模型理论将若干个子滤波器输出按照交互多模型进行混合叠加，有效提升

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116380075 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310341372.X G01S 19/42 (2010.01)