一种自适应巡航前方目标切入切出识别与控制方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种自适应巡航前方目标切入切出识别与控制方法.pdf

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本发明公开了一种自适应巡航前方目标切入切出识别与控制方法，包括以下步骤：通过车载传感器对道路上目标及车道线进行识别采集和信息融合；通过要素提取算法模拟驾驶员驾驶时对道路和目标的关注点，对道路及目标关注要素进行提取；根据车辆的物理特性和驾驶员一般操作习惯设置要素提取边界，对要素进行数值化描述；结合各要素进行初步识别得到目标运动意图；结合目标运动意图，将数值化描述统一为判别条件，实现对车辆周围目标的运动风险评估；根据运动风险评估，对自车进行加减速策略制定以控制自车加减速。本发明采用模拟驾驶员判别的决

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116373858 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310324069.9 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人东风汽车集团股份