原创力文档- 10
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- 2023-07-05 发布于四川
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本公开实施例中提供了一种无人机纯数字仿真系统，属于飞行器控制技术领域，包括：数据采集模块，通过对无人机的进行信息采集，以获得无人机相关的模型参数；上位机，在平台上的构建无人机六自由度模型，以便于基于所述六自由度模型模拟无人机的力学特征；下位机，下位机与上位机通信连接，对重新构建的模型执行可编辑代码重构；仿真开发平台，用于基于所述可编辑代码，设计无人机飞行控制系统。通过本公开的处理方案，能够通过数字仿真的方式来模拟无人机的飞行环境，降低了仿真系统的成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113806856 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110914852.1
(22)申请日 2021.08.10
(71)申请人 航天时代飞鹏有限公司
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