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车辆的行驶轨迹的确定方法、装置、电子设备和存储器.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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车辆的行驶轨迹的确定方法、装置、电子设备和存储器.pdf

    本公开提供了一种车辆的行驶轨迹的确定方法、装置、电子设备和存储器，涉及计算机领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定目标车辆在行驶到目标车道上的至少一个目标变量，其中，目标车道为目标车辆从当前车道预计变道至的车道；采集至少一个目标变量的采样值；基于至少一个采样值确定目标车辆的至少一种行驶轨迹函数；获取至少一种行驶轨迹函数的目标值，其中，目标值用于表征目标车辆在行驶轨迹函数的控制下行驶的平稳程度；基于获取到的至少一种行驶轨迹函数的目标值，得到变道轨迹，其中，变道轨迹用于使目标车辆从当前车道

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799798 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110997308.8 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司

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