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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了基于锚框匹配和Siamese网络的无人机目标跟踪方法，包括以下步骤：搭建一个5层的Siamese网络和一个包含分类与回归两个分支的区域建议网络RPN，通过分类分支得到目标位置，通过回归分支得到目标尺度；将动态锚框匹配准则应用在训练阶段，用于优化分类任务与回归任务，使一个任务的预测能够动态的设计锚框样本用来改善另一个任务的模型，从而使得RPN的两个分支模型可以相互学习，更加快速准确的得到目标的位置与尺度；在跟踪阶段，先获取目标附近的前K个得分最高的候选框建立目标搜索库，再利用感兴趣区域
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113807188 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110958648.X
(22)申请日 2021.08.20
(71)申请人 北京工业大学
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