一种小型化远程手术机器人的主手运输车.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种小型化远程手术机器人的主手运输车.pdf

本发明公开了一种小型化远程手术机器人的主手运输车,属于医疗设备技术领域,包括方形的底座、分别设置在底座四角下方的万向轮,底座上方一侧边沿竖直设置有固定板,底座上方的其余三侧边沿设置有可自动展开的第一转板、第二转板和第三转板,第一转板设置在固定板的对面,固定板的内侧设置有手术机器人的主手,底座上还设置有能量控制装备,第二或第三转板上设置有远程手术模块;固定板的上方可旋转的设置有显示器,第一转板、第二转板、第三转板和显示器分别与旋转驱动机构连接。本发明提供的小型化远程手术机器人的主手运输车,能够随时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113786243 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202111366362.9 (56)对比文件 (22)申请日 2021.11.18

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