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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。子模块可配合母清洁机或基站使用，母清洁机包括第一充电件，基站包括第一供电件，子模块包括具有安置腔的主体结构以及位于安置腔内的储能组件，子模块具有均能够与储能组件电连接的第二充电件和第二供电件；子模块连接于母清洁机时，第二供电件与第一充电件电联接，以使储能组件对母清洁机充电；子模块连接与基站时，第一供电件与第二充电件电联接，以使基站对储能组件充电。本申请能够使子模块于主清洁机和基站之间移动，并对主清洁机进行电能补给
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113796784 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111158260.8
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司
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