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本发明涉及基于手臂肌电信号的机器学习技术领域，更具体地涉及一种基于表面肌电信号和动捕技术的机器学习方法，包括步骤：S1、获取操作者手臂的肌电信号和手臂关节的运动信号；S2、对步骤S1采集的肌电信号和手臂关节的运动信号进行滤波处理；S3、把滤波后的肌电信号及手臂关节的运动信号输入支持向量机分类器，方向预测模型根据肌电信号识别出手臂运动方向，运动预测模型根据手臂关节的运动信号识别出机械臂末端运动轨迹模型；S4、通过S3中得出的机械臂末端运动轨迹模型结合手臂运动方向，计算出机械臂末端期望位置；S5、将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805696 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111018661.3
(22)申请日 2021.09.01
(71)申请人 肩并
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