一种混沌迷失鸽群优化机制的无人机群目标搜索方法.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.61万字
  • 约 12页
  • 2023-07-05 发布于四川
  • 举报

一种混沌迷失鸽群优化机制的无人机群目标搜索方法.pdf

本发明公开一种混沌迷失鸽群优化机制的无人机群目标搜索方法,包括:(1)环境地图初始化:使用栅格化实现搜索环境初始化;(2)采用混沌迷失鸽群优化机制对无人机进行协同路径优化,针对全局最优位置来更新无人机的下一时刻航迹点坐标,引导无人机飞往最高效的搜索区域;(3)广播无人机状态信息:采用通信机制实现多无人机之间信息共享,来更新无人机运动状态;(4)目标分配:选择匹配度最高的无人机搜索目标,得到目标搜索最优方案。基于混沌迷失机制的鸽群算法在求解质量上有着明显的优势,其混沌初始化策略使算法拥有快速的收敛

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805609 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111191203.X (22)申请日 2021.10.13 (71)申请人 河海大学 地址 21

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档