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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开一种混沌迷失鸽群优化机制的无人机群目标搜索方法，包括：(1)环境地图初始化：使用栅格化实现搜索环境初始化；(2)采用混沌迷失鸽群优化机制对无人机进行协同路径优化，针对全局最优位置来更新无人机的下一时刻航迹点坐标，引导无人机飞往最高效的搜索区域；(3)广播无人机状态信息：采用通信机制实现多无人机之间信息共享，来更新无人机运动状态；(4)目标分配：选择匹配度最高的无人机搜索目标，得到目标搜索最优方案。基于混沌迷失机制的鸽群算法在求解质量上有着明显的优势，其混沌初始化策略使算法拥有快速的收敛
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805609 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111191203.X
(22)申请日 2021.10.13
(71)申请人 河海大学
地址 21
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