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车辆PID参数的调试方法及车辆.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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车辆PID参数的调试方法及车辆.pdf

    本发明涉及车辆技术领域，公开一种车辆PID参数的调试方法及车辆。车辆PID参数的调试方法。方法包括：获取速度PID架构在每组速度PID参数下运行的速度响应曲线，根据多组速度响应曲线，选择目标速度响应曲线；当速度误差收敛在速度稳态误差范围时，获取距离PID架构在每组距离PID参数下运行的距离响应曲线；根据多组距离响应曲线，选择目标距离响应曲线。一方面，本实施例无需人工手动组合和输入PID参数，便可在给定的多组PID参数下自动输入，依据速度/距离响应曲线进行评估每组PID参数下的调试结果，并依据调试

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805478 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111080228.2 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人 深圳市道通智能汽车有限公司

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