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一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统及方法.pdf

    本发明涉及一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统，该系统包括：特征提取模块：用以对输入的训练图像进行特征提取并生成对应的特征图；候选区域采集模块：用以从特征图中选取K个具有目标存在可能性的候选区域；特征池化模块：用以将候选区域的输入特征转化为固定长度的特征向量；加权模块：用以对特征向量进行加权处理；未知类聚类及识别模块：用以将加权后的特征向量进行聚类并识别未知类；未知注意力权重生成模块：用以生成权重注意力矩阵；分类器模块：用以对输入的特征向量进行分类，并输出障碍物检测结果，与现有技术相比，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807243 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111085101.X (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 上海

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