无人机自动换电机械头、换电结构、换电系统及换电机库.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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无人机自动换电机械头、换电结构、换电系统及换电机库.pdf

本发明公开了一种无人机自动换电机械头、换电结构、换电系统及换电机库。无人机自动换电机械头包括移动轨道、放置模块、抓取模块和驱动模块。移动轨道的轨道滑动方向对准无人机的电池。放置模块沿轨道滑动方向滑动连接于移动轨道,放置模块具有用于放置电池的电池槽,电池槽的槽口对准电池,电池槽中与槽口对应的内壁为内底壁。抓取模块包括滑动部和抓取部,滑动部穿设内底壁并与其滑动连接,滑动部滑动方向的两端中朝向电池的一端与抓取部连接,抓取部用于抓取电池并在滑动部的带动下将电池拉进或推出电池槽。驱动模块分别与放置模块和滑

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799643 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111086972.3 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 星逻人工智能技术(上海)有限公司

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