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一种盾构机结构件自动切割装置及切割方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种盾构机结构件自动切割装置及切割方法.pdf

    本发明涉及一种盾构机结构件自动切割装置及切割方法，包括切割平台，切割模组和送料机构，切割平台包括X轴平台、Y轴平台和支座，Y轴平台上设置切割模组，切割模组包括图像采集模块和切割机器人，切割机器人包括底座、颈部和切割头，图像采集模块与底座固定；送料机构包括柔性助力臂和电推杆；X轴平台、Y轴平台、切割机器人和图像采集模块电性连接有控制系统，控制系统包括工控机、检测模块和驱动模块；工控机设置于支座一侧。本发明设置采用MARK定位识别技术，工人利用工控机进行操作，实现切割精准控制，提高了工作效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116372465 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310616794.3 B25J 9/16 (2006.01)

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