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一种目标形状及航向估计方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种目标形状及航向估计方法及系统.pdf

    本发明公开了一种目标形状及航向估计方法及系统，该方法包括：步骤S1，获取原始的目标点云数据，并聚类；步骤S2，通过三维边界框描述聚类点云数据；步骤S3，将点云的x与y坐标沿一设定方向旋转预设步长；步骤S4，以三维边界框对应在xoy平面的平面矩形框的中心为原点，建立二维直角坐标系，根据点云特征点所处的象限和聚类点云数据中点云分布呈现的形状，计算目标函数值；步骤S5，判断当前航向角度是否处于设定遍历角度范围内，如果是，则返回步骤S3；反之，则进入步骤S6；步骤S6，选择最大的目标函数值对应的航向角为

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113807442 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202111097076.7 G06T 7/62 (2017.01)

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