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- 2023-07-05 发布于四川
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一种被配置为追踪由用户操作的一个或多个外围设备的位置的系统。该系统包括：追踪单元，被配置为根据由与用户佩戴的HMD相关联的相机捕获的图像来确定一个或多个外围设备的位置；生成单元，被配置为响应于由追踪单元确定一个或多个外围设备在图像中不可见，生成在用户后面的归属点的阵列，归属点是根据对用户的运动的约束而定义的位置；估计单元，被配置为根据与每个外围设备相关联的一个或多个惯性测量单元的输出来估计不可见的外围设备的相应位置；以及选择单元，被配置为从归属点的阵列中为不可见的外围设备中的每一个选择归属点，其
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116382459 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202211673462.0 G02B 27/01 (2006.01)
(22)申请日 2022.12.
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