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一种车辆-无人机多目标协同路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种车辆-无人机多目标协同路径规划方法.pdf

    本发明公开了一种车辆‑无人机多目标协同路径规划方法，包括以下步骤：获取所有的客户点的集合，无人机数量；生成初始种群，集合PF和概率参数；开始迭代优化：每次迭代中，基于遗传算子生成子代种群，并将其和父代种群合并；使用扰动策略合并种群中重复的解；执行非支配排序；更新帕累托前沿，并对PF中的解进行帕累托局部搜索，将搜索后的PF替换帕累托前沿；执行拥挤度计算和排挤策略；选择合适的解进入下一代种群；迭代直到返回最终的帕累托前沿；将路径规划方案发送给车辆和无人机。实验结果证明本发明性能优越性和参数敏感性。为

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113848970 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111010072.0 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人 中南大学 地址 41

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