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本发明公开了一种移动平台高速悬臂式轮毂电机，包括以悬臂轴作为转动轴心的轮毂外壳和设于其内部的机芯外壳、机芯和行星减速机构，机芯外壳固定在悬臂轴前端，机芯为外定子内转子结构，转子中心的芯轴前端设有轴齿并与行星减速机构中的行星齿轮通过斜齿啮合，行星齿轮再与设在轮毂外壳内壁上的内齿圈啮合；其特征在于芯轴由前、后芯轴轴承支撑装配在机芯外壳内，芯轴上成型前、后轴肩，前轴肩前端经前芯轴轴承与机芯外壳前端内壁相抵，后轴肩后端与后芯轴轴承相抵，芯轴后端与机芯外壳后端内壁间留有轴向间隙，且后芯轴轴承和机芯外壳后端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113794309 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111190220.1
(22)申请日 2021.10.13
(71)申请人 苏州
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