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一种高压线缆目标识别定位方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种高压线缆目标识别定位方法及装置.pdf

    本发明涉及一种高压线缆目标识别定位方法及装置，对Yolov4深度神经网络模型进行优化并利用其提取目标的ROI区域；然后，结合HSV色彩追踪技术，提取ROI区域内线缆目标最小外接矩形；最后，结合深度相机的参数信息求得线缆目标上多个等分点的三维坐标信息，从而实现了对高压线缆目标三维坐标的提取，进而为带电作业机器人的机械臂动作提供更加准确的目标空间信息。本发明提供的定位识别方法，在对高压电缆的识别上的识别速度更快，识别准确率提高，并具有更高的可靠性，解决了现有技术中目标识别在不同背景下存在识别定位不

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807348 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110973073.9 (51)Int.Cl.

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