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一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统和方法.pdf

    本发明公开了一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统和方法，方法包括：S1，落筒机基于卷绕机的满卷信号，转运卷绕机的丝饼至缓存丝车，第一AGV小车基于缓存丝车的满车信号转运缓存丝车至丝车暂存单元；S2，第一AGV小车基于丝饼分拣系统的空闲信号，转运丝车暂存单元的丝车至丝饼分拣系统，丝饼分拣系统将检测及称重合格的丝饼转运至丝饼自动包装系统；S3，丝饼自动包装系统的第二AGV小车以及辅料传送装置转运包装辅料，并基于包装辅料将合格的丝饼包装为满箱丝饼；S4，对满箱丝饼进行质量检测，经质量检测合格或人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113800328 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202111139578.1 B65B 57/14 (2006.01)

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