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本发明公开一种面向狭小空间的便携式胸腹部自动化按压装置及控制方法，包括：按压机构包括绑带固定模块、连接在绑带固定模块上的按压板及设于按压板一侧的按压活塞；检测模块包括位移传感器和压力传感器；控制模块接收按压深度和按压压力，根据按压深度和目标深度得到单次按压时间的补偿值，以此控制胸部按压时驱动机构的动作；根据按压深度和按压压力构建腹部力学模型，根据目标压力对按压深度进行补偿，以此控制腹部按压时驱动机构的动作。在功能上引入基于力反馈的腹部按压，在体积上提出按压机构和控制模块的分体化设计，具备自动化心
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116370291 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310467480.1
(22)申请日 2023.04.23
(71)申请人 山东大学
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