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一种适用于机械臂快速拆卸的卡箍装置及其应用.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种适用于机械臂快速拆卸的卡箍装置及其应用.pdf

    本发明涉及一种适用于机械臂快速拆卸的卡箍装置，包括固定箍和活动箍，所述固定箍与活动箍的一端铰接，另一端通过拆卸连接组件可拆卸连接，所述拆卸连接组件包括把手和紧固件，所述把手铰接在所述活动箍上，所述紧固件铰接在所述把手上，所述紧固件的端部设有卡销，所述固定箍的端部设有与所述卡销相匹配的卡槽，所述卡销卡进所述卡槽内，通过按压所述把手实现固定箍与活动箍的快速连接。与现有技术相比，本发明解决机械臂快速拆装仪器的需求，解决现存卡箍自锁防松性能较差的问题，能够应用于机械臂的快速拆装仪器，从而更好的实现仪器与

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799174 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111144431.1 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人 上海电机学院 地址

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