电力巡检方法、装置、四足机器人、系统和存储介质.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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电力巡检方法、装置、四足机器人、系统和存储介质.pdf

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本申请涉及一种电力巡检方法、装置、四足机器人、系统和存储介质。电力巡检方法包括：接收终端发送的巡检指令，启动巡检任务；根据启动位置和环境地图规划最优巡检路线；最优巡检路线包括基于上一次巡检所获取到的电力设备的检测位置；根据最优巡检路线依次移动至检测位置，对准位于检测位置处的目标电力设备，读取目标电力设备的运行参数；若能够读取目标电力设备的运行参数，则存储检测位置和检测姿态用于下一次巡检；若无法读取目标电力设备的运行参数，则调整检测姿态以对准目标电力设备，再次读取电力设备的运行参数直至满足巡检结束

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113791626 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111344112.5 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人南方

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